XDog是高机动性的小型四足机器人，7.2公斤重，47*25*43厘米大小，与普通宠物犬大小相当。开发者是上海大学机械工程专业的研究生王兴兴，其导师是贾文川博士。

据王同学介绍，“市面上宠物型机器狗的关节都以液压形式来控制，关节弯曲90度就需3至4秒钟。他说，速度是自己制作机器人的追求，因此Xdog的四肢关节部位没有机器人常用的减速器，直接加电驱动，它的4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百身形次。在平地，Xdog以每秒2米的速度直走，还能进行4条腿或2条腿跳跃。”

XDog神似波士顿动力(Boston Dynamics) 的BigDog机器人，只是体积和体重都小了很多，堪称是迷你(shan zhai)版的波士顿大狗。演示视频里在XDog四肢上挂了铃铛，所以行走时有铃铛声。（视频最后10秒亮了）

王同学在接受美国科技媒体采访时坦言，波士顿动力（BD）的Marc Raibert是他的偶像。BD的论文对他设计XDog巨有帮助，但是BD的大狗机器人太大（是XDog的两倍多）、太贵（光制作费就达到10多万美元！），而王同学制作的XDog机器人成本只要两万软妹币（RMB），是普通人都能买得起的。

嗯，咱们Chinese就是朴实~~能做个迷你(shan zhai)版的大狗也是很牛的，总比没有强啊。。。