美国佐治亚理工大学的研究人员为一名鼓手开发了可穿戴智能机器人手臂，使鼓手化身为一个具有三只手臂的“半机器人(cyborg)”。该项目负责人佐治亚理工的教授Gil Weinberg表示：“机器人手臂能给人带来更有创意更加丰富的体验，让人们掌握更高超的技巧能同时敲打更多的架子鼓。

开发这种机器人手臂是比较有挑战性的研究，因为这种手臂不仅需要跟上节拍，同时还需要控制好敲击力度。

现在这种机器人手臂能在不影响鼓手使用架子鼓其他器件的情况下，根据鼓手的节奏加快或减慢敲击的速度。手臂内置的加速度计和发动机是帮助它跟上节拍的关键所在。研究人员利用动作捕捉技术实现机械臂能模仿人类动作的目标。

去年Weinberg教授曾帮助一位在事故中失去右臂的鼓手定制开发过机器人手臂。