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软银机器人公司成立于2011年，2013年以一亿美元收购了法国机器人公司Aldebaran，之后又收购了Asratec、Cocoro等机器人公司，2017年从Google收购了波士顿动力之后一跃而成为全球最有实力的机器人企业。虽然软银麾下有Nao, Romeo, Pepper, Whiz等众多机器人，但近年来软银最为着力开发推广的机器人则是Pepper。根据《福布斯》2018年5月的报道，截至当时已有超过12000台Pepper以每台2万欧元的价格在欧洲售出，主要用于零售行业接待顾客。