波士顿动力的大狗与瑞士的柔性四足机器人

这个“大狗”小伙伴们都认识吧，它来自于大名鼎鼎的波士顿动力。“大狗”是四足机器人，行动飞快，有着液压的肢体，但这个机器人在穿越复杂的障碍物环境时会遇到困难。今天小编就来介绍一下瑞士苏黎世联邦理工大学的团队研发的柔性四足机器人StarlETH，它能适合各种独特的环境，这是大狗无法比拟的。

这种小型机器狗可以每小时1.5英里的速度前行，由于加入了关节的细节，大大提高了整体运动的协调性，新的阻尼系统也让它在左弯右拐的时候利用本身的平衡修正步伐姿态。StarlETH可轻松越过障碍物。装备12个致动器和50个感应器，可自行亦可遥控。它能够快速、高效和灵活移动,动作过程包括快走(fast walking)、小跑(trotting)、跳跃(bounding)和疾驰(galloping)。

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StarlETH柔性仿生四足机器人的跳跃动作