斯坦福最新潜水人形机器人 打捞路易十四沉船

在地中海100米深的海底，哈提卜(Oussama Khatib)游过路易十四La Lune沉船遗骸时屏住了呼吸。这艘路易十四沉船于1664年沉没，距离法国南岸20英里。

在具有深海潜水经验的考古学家帮助下，斯坦福大学计算机教授哈提卜发现了一个葡萄柚大小的花瓶。他精确无误地游到花瓶上方，用手抓住花瓶，其中一个手指伸到花瓶口里以便抓牢，然后把花瓶放入一个箩筐里，并且盖好盖子。其实在Khatib完成这一切深海潜水打捞过程时，他正舒舒服服地坐在船舱里。帮它做到这一切的是一个叫OceanOne的人形机器人。Khatib所做的不过是移动控制手柄而已。

这个名为OceanOne的成员是由斯坦福大学开发的潜水机器人，具有“视觉、触觉反馈和人工大脑”，在初次航行中就帮助潜水员从地中海的底部复原了十七世纪的宝藏。

身高5英寸的“虚拟潜水员”OceanOne最初的功能是修复红海受损珊瑚礁，其潜水的深度远远超出了人类潜水员的承受极限。其“尾巴”部分装载了电池，电脑和八个推进器，但它的前半部分看起来就是一个人形机器人，拥有立体视觉的双眼和一双灵敏的机械臂。

这双“手臂”使得OceanOne能完美地修复脆弱的珊瑚礁和打捞像La Lune这样的无价之宝，La Lune350年前沉没于法国海岸，直到今日才得以露出真容。每个手臂的力量传感器在作业时会向操控者发送触觉反馈，当在潜水艇时，它还能感知干燥物体的重量。OceanOne的“大脑”会与触觉传感器协同工作，以确保手臂不会破坏易碎的物体，而航海系统可以让其在动荡的海洋里保持身体的稳定性。

正如Fukushima Daichi网站之前报道过的五个潜水机器人，OceanOne也证明了自己能在水下危险的环境中发挥巨大的作用。