波士顿动力Spot机器人开售 早鸟计划面对企业用户

波士顿动力公司宣布，其多功能的四足机器人Spot现已开售。

像其他波士顿动力机器人一样，SpotMini机器人早已在YouTube上风靡了半个地球（考虑到YouTube在中国大陆被封，不敢说“全球”）。国内网友可以在机器人TV查看波士顿动力频道所有机器人视频。

如今，原名为SpotMini的机器人Spot已经正式开售了。现在您如有兴趣购买Spot，就可以访问波士顿动力公司官网提交订单。 这里所谓的订单是指“意向书”，所以无需提供信用卡等支付信息。而且Spot的价格暂未公开，售价预计将与一辆汽车相近。

波士顿动力官网预订Spot页面

目前波士顿动力推出“早鸟计划”（early adopter program），主要针对企业用户，开发可安装在其背面的自定义模块，以帮助企业执行特定任务。

首席执行官Marc Raibert表示：

“我们正在做的是Spot的产品化，对于我们来说，从在实验室工作的机器人发展到在现场工作的机器人，这对我们来说确实是一个里程碑。”

波士顿动力公司目前库存约有20个Spot四足机器人，但希望最终使机器人供货量达到1000个。

机器人的一些实际应用包括使用传感器检查气体泄漏或使用背面安装的LiDAR模块绘制建筑物内部的地图。它也可能在建筑工地上派上用场。

有兴趣的公司可以在Boston Dynamics 网站上查看有关Spot应用的更多信息，并通过在线“订单”提交个性化应用想法或意向。波士顿动力将决定该企业的行业和应用Spot能否满足，并与企业客户联系，酌情提供进一步的订购信息。机器人TV可协助国内企业与波士顿动力接洽联系合作。

Spot用途

正如您在开头视频上看到的那样，Spot可以行走、小跑、避障、爬楼梯等等。机器人的硬件几乎是完全可以定制的，具有功能强大的计算板进行控制，并且在Spot身体的每一侧都装有五个传感器模块，从而可以从任何方向测量其周围的空间距离。腿由12个定制的减速电机提供动力，最大速度为每秒1.6米。充电一次，机器人可以运行90分钟。除了基本配置，您还可以将多达14公斤的额外硬件集成到有效负载接口。波士顿动力计划提供的有效载荷中有一个6自由度的机械臂，可以在机器人TV之前发布的视频中看到它的携臂版本。

此外，机器人还搭载SpotCam的摄像头，可用于创建类似街景那样的建筑物内部图像。

Spot售价

波士顿动力暂未透露具体的价格，只表示潜在客户应与他们联系以获取报价，并且还提供了租赁的选项。与任何售价高昂且使用复杂的产品一样，Spot价格可能会因人而异、因地而异，并取决于诸如配置、用途、支持水平等各种因素。当我们向波士顿动力打探最低售价时，公司相关负责人Perry的回答是：“我们的总体指导原则是，‘早鸟计划’中的租金低于租车价格，但届时具体价格还是取决于租赁的地点、数量，以及租赁机器人多长时间。”

机器人的感知系统包括摄像头和3D传感器（没有激光雷达），用于避开障碍物并感知地形，因此它可以爬楼梯并越过瓦砾。它还用于创建3D地图。据波士顿动力称，第一代软件版本将仅提供远程操作。但是将在未来几周内发布的第二个版本将使更多的自主行为成为可能。例如，它将能够进行地图绘制和自主导航，类似于该公司去年在视频中展示的那样，展示了如何驱动机器人穿越环境，创建环境的3D点云并设置航路点在该地图中让Spot出去执行该任务。Perry表示，波士顿动力做到了“把第三方软件集成到Spot的系统中，即插即用”。这主要是通过API完成的。

Spot API

波士顿动力开放了API，使客户可以使用Spot创建应用程序级产品。 Perry解释，“我们开放了API和SDK，允许习惯于Web应用开发或无人机任务开发的人员使用，他们将能够为Spot开发应用程序。”

我们首先用到哪些应用程序？

波士顿动力公司将Spot设想为一个平台：企业可以根据需求使用通用的移动机器人来开发应用程序。什么类型的应用程序？波士顿动力表示，最好的方法是将Spot交到尽可能多的用户手中，并让他们开发应用程序。一些可能性包括在施工现场进行远程数据收集和灯光操纵；监控石油和天然气场所的传感器和基础设施；并执行危险的任务，例如炸弹拆除和危险品检查。

如何测试Spot？

该公司已经在与客户进行的概念验证试验中对机器人进行了测试，并且至少有一个已经在使用Spot来调查施工现场。该公司还在马萨诸塞州沃尔瑟姆市的工厂进行了可靠性测试。波士顿动力创始人Raibert表示：“我们不是让Spot昼夜不停地工作，而是每周行驶数百英里，这样我们就可以收集可靠性数据并查找错误”。

关于竞争对手

近年来，四足机器人的数量激增，它们将与Spot展开竞争。其中最突出的是来自ANYbotics的ANYmal，这是一家从苏黎世联邦理工学院分离出来的瑞士机器人公司。其他四足机器人还包括DARPA地下挑战赛中的一支队伍所使用的Ghost Robotics的Vision；意大利理工学院的HyQ2Max；以及来自中国创业公司Unitree Robotics的Laikago和Aliengo。 Raibert认为有竞争是好事。他说： “我认为我们在找到合适的（而且机器人可以满足的）需求方面，比别人更有竞争力。”

波士顿动力为什么现在要出售Spot？

波士顿动力长期以来一直是一家以研发为中心的公司，其早期资金大部分来自国防部军工项目，但该公司表示，将机器人商业化一直是波士顿动力的目标。当公司被谷歌的母公司Alphabet收购时，其机器人的生产可能会加速，当时谷歌有野心勃勃的机器人计划，但现在好像不复存在了。在谷歌将波士顿动力出售给日本软银(Softbank)之后，商业化进程得以继续。软银著名CEO孙正义以对机器人的热爱和商业化野心而闻名。

波士顿动力的下一步计划

在商业方面，除了Spot之外，波士顿动力对物流领域也很感兴趣。今年早些时候，它宣布收购Kinema Systems，这是一家开发视觉传感器和深度学习软件的创业公司，以使工业机器人手臂能够定位和搬运箱子。还有波士顿动力旗下的机器人Handle，这是轮腿机器人，可以分拣、搬运包裹。波士顿动力正在马萨诸塞州沃尔瑟姆和Kinema所在的加州山景城大量招聘人才。