过去只要用一张小桌子，就能挡住机器人的去路。机器人识别到桌子，会将其归类为障碍物，然后绕道前进。因为机器人不知道这个障碍物到底是什么，避障就成了最佳选择。但我们想象一下另一个场景，你能不能用一张小桌子挡住人类的去路？人会直接把桌子挪开，然后继续前进。因为人会在更高的层次上识别出障碍物到底是什么，是否足以挡住自己。谷歌 DeepMind的Jonathan Scholz和来自佐治亚理工学院的合作者提交了一篇题为Navigation Among Movable Obstacles with Learned Dynamic Constraints的论文，而作为研究的成果，佐治亚理工机器人Krang实现了类似人的这种识别障碍物和挪走障碍物的能力。