• 2005年，法国人形机器人公司Aldebaran Robotics成立。Aldebaran并不是全球第一家研发人形机器人的公司，却是第一批有能力以低成本研发生产人形机器人的公司。

  • 2008年，Aldebaran旗下名为NAO的双足机器人成为了“机器人世界杯”（RoboCup）的标准联盟平台。
  • 2012年年初，日本软银收购了开发出NAO和Pepper机器人的Aldebaran公司，并以此为基础成立了软银机器人公司→SoftBank Robotics。
  • 2014年6月，软银正式对外介绍Pepper，随后驱逐了Aldebaran公司的CEO兼创始人 Bruno Maisonnier，不再谈论Pepper。
  • 2015年6月18日，孙正义、马云和郭台铭联手为Pepper站台（视频）；6月20日Pepper正式在日本发售，标价为198000日元（约10000万元人民币），一上市就立即售光。
  • 2015年12月，Pepper在日本上市1000台，一分钟之内卖光。
  • 2016年1月初，软银宣布将在2016年在海外（主要是欧美和亚洲）发售Pepper，委托郭台铭的鸿海集团量产。在中国的销售将委托马云的阿里巴巴集团。
  • 2016年1月27日，软银召开Pepper世界开发者大会。吸引了不少Pepper软件开发者前来交流｡

它就是Pepper，身高1米2，体重28公斤，胸前配备了一块10.1英寸的触控屏｡Pepper的大眼睛能发出蓝绿两色光，整个样子看起来萌萌哒｡

Pepper有何特殊本领呢?它比不过机械手的力气与灵活，也不如超级计算机的计算能力，但由于“情感引擎”的存在，它可以读懂主人的表情，并作出相应的反馈，这让它成了目前世界上最聪明､最善解人意的机器人｡

日前，2016年Pepper世界开发者大会在日本东京举行，共吸引了50家软件开发商前来交流技术，展示他们的最新成果｡本次的Pepper世界开发大会共分为旅游､教育､医疗以及商业服务四大领域｡

这家公司带来他们的最新手机软件“毒蛇”，旨在通过视频向用户提供相关的旅游信息｡Pepper能够通过这款App识别出用户的面部表情，并根据用户是否开心或是难过，播放相应的旅游视频｡

春田秀一 软件开发商：我们的这款“毒蛇”App，能够识别用户的面部表情，并同用户的个人信息结合起来｡为用户播放他可能会感兴趣的，旅游相关视频，然后根据用户的反应，它还能提供进一步的选择，总的来说这款App就是一款，通过识别用户表情，提供旅游信息的App｡

再来看看这家公司带来的服装推荐App，这款手机软件同样结合了面部识别功能，用户只需站在Pepper身前，它就能自动给用户拍照，并判断出用户的年龄､性别等信息｡随后Pepper将据此同用户展开交流，以获得更多的信息，为用户提供相关的服装建议｡

吉井申一郎 软件开发商：我们的App意味着，Pepper能够为用户，提供最合适的服饰建议｡

而这家公司则把Pepper运用到了医疗服务上，他们为Pepper开发了一款医疗软件，让Pepper能够向用户解释什么是核磁共振成像技术，代替医生完成这一简单却又繁琐的任务｡同时，Pepper还能根据用户的年龄､性别的不同，选择适应的口吻来解释，十分贴心｡

小田义广 软件开发商，“这个App能够让Pepper，向用户解释什么是，核磁共振成像技术，在此之前医生在开展治疗前，每次都得向病人解释(这一过程十分麻烦)，现在机器人可以替代医生解释了”｡

Pepper售价19万8000日元，约合1600美元｡自去年6月开售后，1000台Pepper在一分钟内立刻被抢购一空｡看到如此喜人的销量，日本软银集团也在近日宣布，今年3月底将在东京设立一家特殊的手机零售店，其员工将全部由Pepper机器人组成｡虽然听上去有些不可思议，不过相信到时候我们就能真正体验一下这家零售店，感受科技的魅力｡