NAO6：法国Aldebaran机器人公司（已被日本软银收购）的机器人装备了NAOqi 2.8
由于机器人Pepper的发展，NAO6比上一版本更强大。这个版本的NAO有不同的改进领域，如力量，视觉，音频，运动，阻力和安全性。人形机器人的新主板与NAOqi 2.8的新版本配对，使其具有更好的性能（例如初始化时间，更新时间，以太网和WiFi等等）。

NAO6：改进功能
NAO机器人已经进行了各种硬件和软件改进，使其更加强大。

系统特点：

引导加载程序UEFI和内核linux 4,4 64位允许引导更安全，更快速和更安全。但是，在C ++或Linux中使用外部库的开发人员必须以64位重新编译它们。
已经建立了一种新的软件架构，以提高机器人的安全性。
Yocto，新的构建系统允许分离嵌入式操作系统Linux和应用程序构建。 Python中的开发人员没有变化，但外部库的用户必须重新编译他们的应用程序。
从开放式CV2到开放式CV3的过渡改善了视觉性能和图像质量。
LoLA（低级抽象）嵌入在机器人中并替换DCM。所有DCM相关的应用程序将不再起作用，但使用LoLA，该软件是模块化的，可由开发人员删除。
自de 2.1版本以来，Choregraphe软件在功能和人体工程学方面发展了很多：

新面板增加：

项目对象面板显示当前行为的完整框树，并且框之间的导航更容易。
活动内容面板列出了可以停止和重新启动的运行行为，服务和对话框主题。活动面板保留最后活动内容的简要历史记录。
在动画框的情况下，Inspector面板可以通过3D预览更快地访问所有对象的属性。
小组得到改善：

Box库已经完全重组，效率更高。
机器人应用程序现在可以更好地显示行为，对话和服务。
语言：Dialog现在支持22种语言：阿拉伯语，捷克语，丹麦语，荷兰语，英语，法语，德语，希腊语，意大利语，日语，韩语，中文，普通话台湾语，挪威语，波兰语，巴西语，葡萄牙语，俄语，西班牙语，瑞典语，土耳其。
选择框：更简单，由于重要的优化，这个盒子更容易使用。
添加了新工具：

内存备份是一种保存机器人数据的工具。由于出厂重置用于删除所有API，因此内存备份现在可以恢复它们。
本地化文本：一种新的工作流程，可以更轻松，更快速地翻译应用程序。该方法通过“SAY”框中的新属性和框架提供的工具进行了简化，该框架将收集您需要在ts中翻译的所有句子。文件。
由于临时文件可以自动编写修改，因此自动保存和恢复可以在发生崩溃时恢复您的修改。
自治功能：

NAO6将受益于Pepper自主功能，如诊断效果，睡眠模式和其他使其看起来活跃的自主能力。
对于想要在机器人的头部快速测试事物而无需编写应用程序或脚本的人来说，“qicli info”功能已激活并且非常有趣。
新元素还改善了NAO机器人的音频和视觉：

NAO6利用了所有Dialog和QiChat增强功能，包括语义引擎（knowledgeAPI +句子结构），使机器人能够提供更清晰，更连贯的答案。与机器人的交互得到了很大改善。
新相机改善了跟踪和人员检测性能。支持顶部和底部摄像头的双流。
可编程人形NAO6的内容：
1个可编程人形NAO6
1个软件套件许可证（包括Choregraphe，Monitor和SDK）
1独家“NAO踢足球”行为（由Generation Robots创建）
2年保修
可编程人形机器人NAO6机器人仅提供一种颜色：深灰色。

一代机器人的工程团队创造了NAO踢足球的教学行为。 NAO机器人慷慨地提供此应用程序。发现由我们的机器人研究实验室创建的应用程序的视频演示，GR Lab“NAO踢足球”。

可编程人形NAO6规格：
尺寸：574x 311x 275 mm（22.6 x 10.8 x 12.2英寸）
重量：5.48千克（12,08磅）
自主：正常使用60分钟，正常使用90分钟
自由度：25
处理器：Intel Atom E3845
内置操作系统：Linux（Gentoo）
兼容的操作系统：Windows，Mac OS，Linux
编程语言：
嵌入式：C ++，Python
远程：Java
愿景：2台OV5640 2592×1944相机
连接：以太网，Wi-Fi