之前，密歇根大学的MARLO开发团队是在室内搭建崎岖不平的路面，让MARLO进行行走测试。Marlo机器人具备“3D行走”功能，意味着能够以任意角度进行行走。

机器上安装了两个控制器，其中一个控制侧面运动，另外一个控制前后移动。团队成员Xingye Da在库中创建了15种不同的步态，从而能够让它在不同高度的凹凸路面上平稳前行。

通过软硬件的配合，MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整，弯曲步态从而能够达到移动的目的。在未来MARLo上将会装备全面的3D控制器，能够在复杂地形中更好的调整步速。