机器人柔韧性比你好！iCub机器人做瑜伽晋级达人秀

日前意大利人形机器人iCub参加’Italia’s Got Talent‘ 意大利达人秀，表演做瑜伽。没见过世面的评委们都震惊了！从视频中的表演片段，机器人TV君能看出来，iCUB的柔韧性和灵活性都比我好！其实，iCub机器人的特别之处并不在于表演，而是它的认知能力和学习能力。

iCub人形机器人身高1米，由欧洲RobotCub联盟设计，意大利理工学院开发，CUB是Cognitive Universal Body的缩写，开发这款机器人并不是为了实际的使用功能，而是希望它可以像人类婴儿一样，通过实践，自己学习和模仿各种技能。iCub 被公认为当今世界上最聪明、最灵活的人形智能机器人之一，它具备与人类儿童一样的思维和认知能力，可通过自主学习来适应周围环境的变化。研究人员希望通过各种“教育”，让 iCub 拥有 4 岁儿童的智力，“我们的目标就是让它理解别人的意图，能够与其他人展开合作”。

Cub 看起来和一个三四岁的小孩子差不多大小，个子虽小，但是体内却安装了数以百计的传感器和微控制器，所以拥有复杂的运动和感知能力，身体的各个部分都能灵活运转。iCub 能听、能看，也有触觉，甚至可以通过改变眉毛和嘴巴的形状和位置，做出不同的面部表情来表达情绪。iCub 还可以爬行和坐立，并能准确地抓取和摆弄物品。
iCub 的设计宗旨就是“要跟人类与环境温柔地接触、互动”，它会利用身上的感测器收集外界的线索，自己探索世界从而获得技能，学习各种语言、技巧，通过不断的练习，甚至可能发展出更复杂的认知能力。
而 iCub 最了不起的地方，就是“他”是开放性架构机器人，全世界的研究人员都可以下载一个模拟器，针对 iCub 开发新的程序，让它逐渐掌握与外部世界互动的能力。
意大利理工学院的佩塔尔-科尔穆谢维（Petar Kormushev）教授将自己研制的 ARCHER 学习型运算法则运用在 iCub 上，在一次实验中，佩塔尔教授先教会了 iCub 如何正确地操作弓箭，而 iCub 只需要进行七次的尝试，在失败中不断汲取经验并进行分析，并不断改进自己的射箭技巧，在第八次就可以准确地命中红心。
而普利茅斯大学领导的“教机器婴儿 iCub 说话”项目也获得了“欧盟第七框架计划”的资金支持，据研究人员表示，iCub 已经可以像人一样提问题，虽然还是生硬的机器人声音，但是说话已经有了些许的语调。
iCub 能听、能看，也有触觉，做出不同的面部表情来表达情绪，还可以爬行和坐立，并能准确地抓取和摆弄物品。