当去年波士顿动力（BD）大规模升级Atlas机器人时，我们可以说它做到以前机器人做不到的事。而现在，当我们看到BD现在正式推出机器人Handle的视频时，我们也可以说，它做到了以前机器人做不到的事。机器人Handle其实是轮子和腿混合版的Atlas，这也是全球最先进的机器人之一。

BD创始人兼总裁Marc Raibert说：轮子是人类一个伟大的发明。他在Handle机器人上加装了轮子，使这款机器人拥有轮+腿的混合系统。不管是用轮子还是用腿，我们都是最棒的。

几个星期前，大家可能已经在机器人TV上看到了机器人Handle的非官方视频，当时是Marc在美国加州的一个演讲中，有人用手机拍摄了Handle的视频，当时BD表示还没有正式发布和讨论这款机器人。现在，BD正式发布了这款机器人的视频，让我们得以看到更多关于Handle的细节。

Handle机器人使用了Atlas机器人的身躯，并升级了Atlas机器人的双臂。对退部的改装和加装轮子，其实是受到了韩国机器人Hubo的刺激和启发。2015年美国国防部高级研究计划署的机器人挑战赛（DAEPA）上，韩国Hubo机器人击败了美国、日本的所有对手，取得了比赛执行任务的最高分，其速度是加分项，其轮子和腿的混合设计，大大提高了机器人的效率。

BD表示，Handle是一款R&D Robot，即“研发机器人”。所以，它虽然现在已经可以执行很多实际的任务，比如携带90斤重的箱子，但是BD目前还不会对Handle机器人进行商业化推广。

目前，一次充电可以让Handle跑24公里，这远远超过以往其他双足机器人的单次充电跑的里程。此外，使用轮子还可以减少DoF的数量，所以BD表示Handle机器人比之前四足机器人和双足机器人的“复杂程度减少了很多”。

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