虽然无人驾驶飞行器技术目前是备受关注的研究课题，但是不更新现有的软硬件，该技术在现有飞机上的应用是不可能的。 在论文Toward Autonomous Aircraft Piloting by a Humanoid Robot: Hardware and Control Algorithm Design（《通过人形机器人进行自动飞机试验：硬件和控制算法设计》）中，韩国研究者们提出了一种无人系统，让人形机器人作为飞行员，通过最小程度的改装，将现有飞行器转换为无人驾驶飞行器。 能够自主操作飞行器的人形机器人不仅允许现有飞行器无人操作，而且还在人类服务环境中执行代替人的特定任务。 本文介绍了飞行模拟进行验证飞机的人形机器人操作的可行性。