协同人形机器人ARMAR-6的最新功能展示

本视频展示了协同人形机器人ARMAR-6的最新功能。

ARMAR-6机器人是为在工业环境中执行各种复杂的维护任务而开发的，能够与人类工作人员合作。 视频详细介绍了机器人ARMAR-6的硬件、软件和功能架构，以及最新的功能。 其中包括认识到需要人工帮助、执行维护计划、遵守双手操纵、基于视觉的抓取、流畅的对象切换、人类活动识别、自然对话以及导航等。 我们在复杂的演示场景中展示了现实世界应用的高水平技术准备，曾在CEBIT 2018展会上展示了50多次。

你可能万万没想到开发这台人形机器人的公司并不是一家机器人公司，而是英国在线超市Ocado，该公司将自己定位成一家最精通技术的电商公司，并通过开发一款人形机器人来证明自己的实力。这台协同人形机器人ARMAR-6目前还在开发测试阶段，同时也是欧盟SecondHands计划的项目之一。