尽管我们喜欢写关于四足机器人的文章，但在特定实验环境之外，比如一些灾难现场，短期内看它们如何具有商业用途，恐怕还有点棘手。波士顿动力的机器人给我们带来了一些想象力，比如SpotMini对施工现场的检查等等，但这并不一定是机器人明显优于人类的场景。

9月，ANYbotics将其四足机器人ANYmal带到了北海的海上配电平台。北海是一个比较遥远的地方，而且并没有什么事情在那里发生，但它仍然需要一两个人四处游荡，检查一些东西，一个没人想要的工作。

能源供应商的一项重要任务是保证工厂的可靠和安全运行，特别是在海上进行能源生产时。自动移动机器人能够通过定期和自动检查机器和基础设施。在世界上第一个试点安装中，传输系统运营商TenneT在北海世界上最大的海上转换平台之一上测试了自主式四足机器人ANYmal。

该视频很好地展示了为什么像ANYmal这样的四足机器人是这些工业环境的理想选择。虽然环境多是平坦的，空的走廊，但是有一些楼梯和狭窄的空间，其中对ANYmal的腿和自适应是有利的。如果是人形机器人肯定会比较有难度，虽然跟踪平台可能做得更好，但ANYmal可以简单地跨过很多小障碍。由于速度和效率不是一个大问题，四足机器人提供了腿的多功能性与轨道或车轮的一致稳定性的良好组合。

话虽如此，有一些情况甚至在这个演示视频中，ANYmal机器人的表现并不理想，比如很难读出一些仪表和指示器，还有一些电柜，由于机器人无法打开，因此必须得开着，以供机器人不需要开门就能检查。

当然，ANYmal确实存在的一个显而易见的问题，就是它更像是一个问题探测器，而不是一个问题解决者。它可以让你知道是否有什么问题，但它没有太多可以解决问题。因此，它仍然不是要完全取代人类，而是要减少他们的工作。

更多细节，我们采访了ANYbotics的联合创始人兼首席业务发展官PéterFankhauser。

IEEE Spectrum：为什么ANYmal的特定功能在这种环境中是必需的？

PéterFankhauser：在现实世界的工业环境中操作移动机器人需要解决一系列难题。最重要的功能是在大规模复杂环境中结合各种检测工具实现自主和多功能移动。在为人类建造的环境中，ANYmal的腿提供了移动所有可行走表面的方法，包括爬楼梯和楼梯，以及在狭窄和狭窄的空间中爬行。板载视觉和激光雷达允许ANYmal在环境中进行本地化，并规划障碍物周围的安全路径。检查有效载荷包括变焦摄像头，热像仪和麦克风，为操作员提供详细的态势感知数据。

在部署ANYmal时，您必须解决哪些最大的挑战？有什么让你感到惊讶的吗？

在运营商TenneT的帮助下，我们能够为ANYmal的部署做好准备，以确保我们不会遇到任何意外。这包括详细研究需要解决的要求和任务，以及基于平面图和设施虚拟参观的模拟。从逻辑上讲，遵守海上工作的高安全要求的努力非常激烈。其中包括为期一周的消防，直升机逃生和海上生存安全培训，并为我们的现场团队配备防护服。当然，我们必须确保我们已经计划了任何可能的事情，因为当你离开海洋100公里时，不能快速前往五金店。

在这种情况下，ANYmal在多大程度上能够取代人类？

我们仍远未达到人类理解上下文和操纵对象和工具的能力。因此，我们的目标不是试图取代人类，而是通过自动化机器人检查来弥补协助人类工作。这样，操作员可以提高其工厂的安全性和效率。

ANYmal何时准备好进行长期完全自主部署？你有什么计划实现这一目标？

我们逐个项目地增加任务的复杂性和持续时间。接下来的步骤包括长距离监控（例如，陆上 – 海上）和对接站的长期测试。我们将在不久的将来提供完全商业化的产品。

您认为ANYmal等自动机器人有哪些其他现实的商业机会？

我们目前在能源和制造业以及建筑，农业，地下生产和一般移动性方面开展了许多项目。在这些领域，自主移动机器人可以提供超越传统方法的重要价值。我们在与ANYmal的合作中所经历的是，人们对我们自己无法找到的令人兴奋的机会有所了解。未来，商业机会的范围将随着机器人的能力而增长。

本文由机器人TV译自IEEE: North Sea Deployment Shows How Quadruped Robots Can Be Commercially Useful