机器人TV在2016年曾报道过加州大学伯克利分校Dennis Hong团队开发的双足机器人NABiRoS，该机器人的最大特点是不再模拟人类的步行方式，而是让机器人横向行走。如今，Dennis Hong团队又推出新款四足机器人ALPHRED 2，其特点也延续了NABiRoS的思路，并不模拟四足动物。
机器人开发者
加州大学伯克利分校机器人与机械实验室（RoMeLa）
机器人的特点和优势
机器人ALPHRED 2共有四条腿，但是并不模仿动物的步态设计。机器人的腿沿中央竖轴对称分布，这种设计意味着该机器人的腿不分前后，想往哪个方向走都不成问题。机器人可以实现四足、三足甚至两足的行走模式，三足或两足模式下空出来的腿可以充当胳膊，完成搬砖、空手劈木板等动作。
机器人可以腾出两个“腿”变成手臂来搬砖
也可以腾出一条腿来作为“手臂”去按按钮
机器人的动力
RoMeLa专为动态腿部运动而设计的定制执行器。他们称之为BEAR，全拼就是Back-Drivable Electromechanical Actuator for Robots，意为“用于机器人的后驱动机电致动器”。即能够进行本体感应的液冷电动机，包括直流电动机，单级10：1行星齿轮箱，以及通过外壳后部的通道，冷却剂可通过该通道泵送。执行器的峰值扭矩为32 Nm，连续扭矩约为8 Nm，采用被动空气冷却。通过液体冷却，连续扭矩跃升至约21 Nm。在上面的视频中，ALPHRED 2甚至没有运行液体冷却系统，这表明它还可以具有更高的性能。
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