根据国际机器人工业协会的证实，“机器人之父”Joseph Engelberger(约瑟夫·恩格尔佰格)在美国康涅狄格州新城去世，享年90岁。恩格尔佰格是美国人，1925年7月26日生于纽约。就是他发明了世界上第一台真正意义上的工业机器人Unimate，因此享有“机器人之父”的美誉。

约瑟夫-恩格尔佰格和他发明的机器人手臂

1958年，恩格尔佰格创办了Unimation机器人公司（与Devol联合创办），并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人Unimate。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司卖给了西屋公司(Westinghouse)，并创建了TRC公司(Transitions Research Corporation)，开始研制服务机器人。

恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。

恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人HelpMate，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”除了出售外，还出租。由于“护士助手”的市场前景看好，“护士助手”机器人公司随之成立，恩格尔伯格担任第一届主席。

P.S. 从1977年开始，国际机器人工业协会每年颁发以恩格尔伯格命名的“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Awards)，来表彰机器人学领域杰出贡献者。