今年的工博会上，国内外企业都拿出了自家的拳头展品展示实力。值得一提的是，不少国内机器人企业此次拿来展示的核心技术，致力于打破国际垄断，打破国内空白。

工博会现场，这款能与人灵活交互，还能胜任打磨、装配等高精度工作的机器人，吸引了很多人注意。企业透露，机器人能完成这些精细动作，离不开它6个“关节”内藏着的谐波减速器，它能在降低电机转速的同时，为其提供更大能量。

作为核心器件，减速器通常会占一台工业机器人近四成的成本，但过去50年间，国内市场几乎都被国外企业垄断。对初创的机器人企业来说，进口减速器，成本高、供货周期长，后续技术服务也难以实时跟进。

而现在这款谐波减速器，完全是由苏州绿的谐波传动科技股份有限公司自主研发而成，今天，它的Y系列谐波减速器还摘得了第21届工博会大奖。能在短短十几年内，将一项核心技术实现国产化，并掌握数十项国际专利，企业坦言，除了依靠自身技术积累，还多亏了国家重点研发计划的扶持。

技术总监储建华说，科技部国家重点研发计划的机器人重点专项，为他们整合了整个行业的资源。上游，由国内知名高校联合攻关原理；中游，是企业自身的生产制造、加工设计；下游，则选取了国内一流的机器人企业做大规模应用，反馈的大数据再用于产品的迭代。

除了智能机器人，具有完全自主知识产权的智能制造的控制系统平台 也是今年工博会一大亮点。此前，我国在平台核心技术上 对外依存度较高，而这次博览会，国内机器人龙头企业新松 带来的最新产品，有望打破制约、填补国内技术空白。

新松机器人创始人曲道奎介绍，工业控制平台实现了从芯片到高端控制系统的全产业链贯通，也缓解了中国在高端装备领域“缺脑少心”的问题。

为了研发这套系统平台，新松投入了上千人的研发团队，历时十多年，终于实现从软件到硬件都能达到国际最先进水平。更关键的是，这套新系统能大大降低使用者的成本，目前已有多家企业开始利用这一平台进行二次研发。