视频中，位于青岛大学附属医院的一位外科医生正紧盯3D成像的实时画面，双手精细操作着机器人系统的主操作手。与此同时，在3000公里之外的贵州安顺市西秀区人民医院，机器人的从操作手则根据外科医生实时操作指令，对实验动物进行腹腔镜下的肾脏切除术。16分钟后，实验动物的肾脏被顺利切除，标志着世界首例5G超远程自主原研机器人腹腔镜手术顺利完成。

机器人开发者

天津大学

机器人特点

通过丝的传动融入柔性，初步实现手术机器人软和硬的“刚柔并济”。形式上和达芬奇相同，但从设计原理本质来说不一样。这套系统本身要比达芬奇小得多，成本也低得多。

机器人的挑战

前端工具用了很多的丝，末端有四个自由度，直径是10毫米，如何让这些丝互不干涉，减少它的摩擦等等，是要考虑的问题。

青岛大学附属医院副院长牛海涛：互联网的这个手术，将来就颠覆了我们传统的模式，以前医生都是进手术室，现在我随时随地就可以完成手术，比如就像今天，我不用进手术室，我就在机器旁边就顺利把这个手术完成了。真正意义上的远程治疗，我预计三到五年之内就能到来了。

随后，青大附院医生还顺利对实验动物进行了超远程的肝切除术、胆囊切除术、膀胱切除术等手术。此次超远程手术使用的多臂机器人“妙手”系统由天津大学自主研发，不仅具有7个自由度，还可实现540°末端旋转多操作，功能媲美国际顶尖手术机器人。

牛海涛：这个机械手非常灵活，咱们的手腕不能完成的动作，机械手可以非常灵活地完成，而且这个机械手有手抖的滤抖功能，所以它非常稳定，所以从精准的角度来讲，机械手某种程度上实际上是超过了我们人手的直接的操作。

本次手术还在国际上首次模拟互联网信号中断及网络攻击等突发事件，为远程医疗行业标准制定做准备，同时实现术前精准器官三维重建，有效克服网络延迟。5G超远程自主原研机器人腹腔镜手术的顺利实施为实现优质医疗资源下沉，精准帮扶西部落后地区做出有益尝试，也为我国分级诊疗、医疗一体化提供有效支撑。

董蒨 青大附院院长：我们可以设想未来大城市的医院，高端的医疗机构对病人可以提供一个非常好的技术的支持，未来对东西结合，对远程的边远地区扶贫都有重要的意义。