最近AI错删YouTube机器人视频，被人工智能误认为是“动物遭受痛苦”，而视频中的内容其实是机器人遭受虐待。大家一定还记得，美国波士顿动力机器人公司隔三差五地放出一段工程师虐待机器人的视频，来吸引流量。最近又有一家名为Ghost Robotics的公司也效仿波士顿动力，发布虐待机器人的视频。只不过视频中的四足机器人与BD的机器人比起来，还是有一定的差距。

成立于2015年10月的Ghost Robotics公司，由宾夕法尼亚大学博士候选人Avik De和Gavin Kenneally创立，是一家以研究腿式机器人为主的公司，为工业、采矿、能源、国防和公共安全等领域的无人驾驶地面车辆和腿式机器人等提供了市场。

该公司得到了母校宾夕法尼亚大学的支持，其腿式机器人比市场上其他的机器人拥有更高的耐用性、灵活性和电池寿命，并且构建自主机器人的成本更低，在许多现场应用中优于轮式和履带式自动驾驶汽车。

Minitaur

约三年前，Ghost Robotics曾发布一款名为Minitaur的四足机器人，以移动速度快、多步态以及娇小的体型夺得了不少人的关注。

Minitaur不仅能够在多种地形下行走，还能够进行跳跃;就算不小心翻了个个儿，也不是什么大不了的问题，晃晃腿照样能走;由于个头较小，所以钻进车底或者狭小的管道也很轻松。你可以叫它表演一个双腿直立行走，也可以叫它表演一个平地跳台阶，甚至可以叫它在薄冰上来一段踢踏舞，看它蹦蹦跳跳的欢快样子，感觉心情都晴朗了起来。在成功开发了小型四足机器人后，Ghost Robotics开始向中型四足机器人领域进发，于是就有了近两年活跃在他们推特动态上的这款Vision 60。

Vision 60

Vision 60的外观是参照杜宾犬设计的，据说这是设计师最喜欢的一种狗，虽然除了配色之外，Vision 60看起来只是一只传统的机器狗而已。

作为一款中型可折叠腿式机器人，设计师希望它能够活跃在工业、军事、公共安全等场景。尤其是在工厂等场景内，设计师赋予了它进行自主巡视和检测的能力。

Vision 60使用了谷歌大脑作为步态控制系统，配备了视觉传感器，以保证它可以在不同的地形下行走，并且不会撞到障碍物。如在转角处，Vision 60能够避开墙壁，自主转弯。在实验室这种狭小的地方行走也不会撞到杂物：面对实验员人为增加的障碍，Vision 60也能够迅速反应过来，立即转换方向以免撞上。Vision 60对于不同地形适应得很好，平坦的柏油马路自然不在话下，在长满了干草的上坡也展示出了它坚定有力的步伐：坑坑洼洼的石子路同样能够很好地应对。经过一年的成长，它也终于能够完美应付不平整的路面了，在不小心踏到塌陷的地面后，仅仅脚下一滑，它就迅速稳定了身形，安全地迈过了坑洼。最后还上下晃了晃身子，好像受到了惊吓在求安慰的小狗一样，让人有种想要摸摸它的冲动。

也许相比SpotMini，Vision 60还有一定的差距，但是它也有着自己的特色和进步。世界的发展不是由一个人或者一个公司的先进引领的，而是有众多不起眼的、默默努力的人和事所共同推动的。所以在面对包括Vision 60、包括中国的莱卡狗和绝影这些新生代时，希望大家都能给出一份宽容和鼓励，以及适当的批评和意见，而不是做一个刻薄的杠精。