由中国航空学会主办的2018国际空中机器人大赛(亚太赛区) 在北京航空航天大学举行。经过两天的激烈比拼,浙江大学代表队最终获胜。

避开障碍、锁定目标、触碰地面机器人,浙江大学代表队的空中机器人正在完成比赛任务“空中牧羊犬行动”。根据比赛规则,空中机器人是“牧羊犬”,比赛场地中10台随机移动的地面机器人是“羊”,4台随机移动的地面障碍机器人是“狼”。空中机器人要在10分钟之内把4台以上的地面机器人移动到场地绿色边缘之外。相同时间内驱赶“羊”的数量最多者获胜。

【采访】汪哲培 浙江大学代表队队员

首先我们要跟准它(地面机器人),跟准它然后抓准时机,然后下去动作,这个动作一定要快准狠,所以这个就考虑了飞控的能力以及上层机载电脑对飞控指令的一个优秀程度。

主办方表示,由于比赛难度较大,在以往比赛中,全球各个赛区仍有部分参赛高校团队未能完成既定比赛任务。但相对于往年,亚太赛区的各高校参赛队伍在技术创新、任务规划与策略、空中机器人全系统设计等方面都有了明显的提升。

【采访】Robert C. Michelson 美国乔治亚理工大学教授、大赛发起人

这几年,亚太地区学校参与比赛的积极性非常大,之前和北美赛区差距很大,但现在这个差距越来越小,有些技术甚至已经超过了北美赛区。

据了解,国际空中机器人大赛是一项面向全球大学生的国际性、科技性、竞技性赛事,自1991年创办以来,已经连续举办了27年。2012年由中国航空学会引进中国并设立亚太赛区。本次大赛经过三轮比拼,浙江大学代表队最终折桂,厦门大学和哈尔滨工业大学代表队分列二三名