这个正在爬行的非结构化地形下仿生特种爬行作业机器人，就是模仿蟑螂蚂蚁等六足节肢动物设计的特种服务机器人。是由北京工业大学朱晓庆老师指导，张超、邢正等九位同学组成的团队历时两年多设计并制作的。

北京工业大学信息学部嵌入式专业大三学生 邢正

像履带式机器人非常大的问题就是它的自重非常大，它的灵活性相对于轮式机器人来说有很大的限制，我们想结合二者的优点从仿生的角度来解决这一问题，然后就想到了蟑螂蚂蚁这种爬行方式，把它抽象出一个弓形足部特征可以满足我们这种需要。

指导老师朱晓庆介绍，这款机器人具备优良的非结构化地形穿越能力、强负载能力、高机动性能、搭载设备前进，可应用在救援、勘探反恐等特种服务机器人细分领域。作品目前已申报国家发明4项专利、国家实用新型2项专利，荣获首都“挑战杯”特等奖。据介绍，北京工业大学2017年参加省部级以上科技竞赛40多项，组织校级竞赛20多项，学生累计参与科技竞赛达8000多人次，获省部级以上奖励300多项。

北京工业大学教师 朱晓庆

我们已经和相关的消防局地震局有过相关的接洽，它们也非常愿意采购我们这样的产品做后续的进行一些实际的应用。