此前宾夕法尼亚大学发布了一款鬼畜机器人Minitaur 会开房门会弹跳，而在最新发布的一段视频中，Minitaur机器人又展示了如何通过动态调整步态来应对各种地形。它可以爬行、跳跃、在冰面上行走、用两条腿直立行走、以及很多其他新的技能！

Ghost Robotics联合创始人Gavin Kenneally和Avik De告诉我们，他们的主要目标之一是扩展Minitaur的行为使得机器人可以“穿越广泛的地形环境和真实世界中的操作场景，”他补充说，Ghost Robotics同时也认为“腿式机器人不仅在各种环境和地形相对轮式机器人和轨道式机器人具有更卓越的基准移动性，并且也表现出了一系列不同的行为使其能轻松克服自然障碍。”