机器人开发者
RoboCup联盟设计，意大利理工学院(Italian Institute of Technology)开发
制造成本每台约25万欧元
面世时间
2009年
机器人规格
人形机器人iCub身高104cm，体重大约22kg
CUB是Cognitive Universal Body的缩写
机器人的特点
机器人用途
iCub 的设计宗旨就是“要跟人类与环境温柔地接触、互动”，它会利用身上的感测器收集外界的线索，自己探索世界从而获得技能，学习各种语言、技巧，通过不断的练习，甚至可能发展出更复杂的认知能力。
机器人研究进展
意大利理工学院的佩塔尔-科尔穆谢维（Petar Kormushev）教授将自己研制的 ARCHER 学习型运算法则运用在 iCub 上，在一次实验中，佩塔尔教授先教会了 iCub 如何正确地操作弓箭，而 iCub 只需要进行七次的尝试，在失败中不断汲取经验并进行分析，并不断改进自己的射箭技巧，在第八次就可以准确地命中红心。
而普利茅斯大学领导的“教机器婴儿 iCub 说话”项目也获得了“欧盟第七框架计划”的资金支持，据研究人员表示，iCub 已经可以像人一样提问题，虽然还是生硬的机器人声音，但是说话已经有了些许的语调。
iCub 能听、能看，也有触觉，做出不同的面部表情来表达情绪，还可以爬行和坐立，并能准确地抓取和摆弄物品。
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