Astrobee是一个侧面约32厘米的立方体。每个角落和大部分的两侧都覆盖着一个软的保险杠材料，推进系统嵌入其中。机器人的中心部分包​​含传感器，控制系统，触摸屏和用于添加硬件的多个有效载荷托架，包括用于抓住ISS扶手的手臂。

从SPHERES到立方体
从一开始，Astrobee旨在不仅仅是SPHERES的继承者：这是一个全新的平台，从头开始设计，在ISS上自主和安全地操作。最大的改进之一是推进系统。虽然SPHERES需要恒定的宇航员监督（因为它们稍微易燃，以及其他原因），并依靠一次性碱性电池组和CO2推进剂罐运行，Astrobee有一个电动推进系统，它可以在码头。 NASA表示，Astrobee将能够在直接遥控从地面或完全由自己的ISS周围。通过设计用于接受定制硬件的模块化托架，机器人可以执行各种任务，在某些情况下接管来自人类宇航员的无聊“家务”作业。

Astrobee从根本上不同于SPHERES，它的设计从根本上到在ISS内完全操作。 NASA的智能机器人团队Astrobee项目的首席系统工程师Trey Smith告诉我们，“我们是一个自由飞行的IVA ，所以我们与船员一起在国际空间站的内部飞行。 。相比之下，SPHERES围绕CO2推进系统设计，理论上可以在空间真空中不仅在车站内部而且在车站外部运行，尽管这需要对SPHERES平台进行一些升级。