欧盟Xperience项目展示机器人ARMAR-III的最新结果

欧盟项目Xperience展示了最新研究结果，其中人形机器人ARMAR-III摆好了桌子，并与人类合作准备晚餐。 在与人类协作准备蔬菜沙拉和摆桌子的示例任务中，机器人ARMAR-III使用从以前经验中获得的知识来计划和执行针对其目标的必要动作。 该演示突出了集成完整机器人系统的实现方面，并强调了在人与 机器人通信和物理交互，感觉运动学习，对象可见性学习和机器人规划的水平上的结构自举的概念。 这项研究是由KIT，IIT，SDU，JSI，UIBK，UEDIN和UGOE等机构合作进行。