在现实世界的环境里，多机器人协作导航对很多应用场景来说是至关重要，比如进行监控、搜索和救援任务。协作导航最先进的方法经常在理想状态的实验室里进行测试，却不能随时部署到现实环境里，而现实环境里却充满静态或动态的障碍物。在论文Graph-Based Distributed Control for Adaptive Multi-Robot Patrolling using Local Formation Reconfiguration（《对自适应多机器人同行的基于图形的分布式控制》）里，我们引入一种新的算法来探讨在真实环境中机器人动态分布变化形成的形状。我们展示了在复杂程度不断增加的场景里，成功控制三台机器人的成果。

对自适应多机器人同行的分布式控制

（机器人TV译自IEEE spectrum）