这款拥有冲咖啡技能的机器人来自 BUBBLE LAB （泡沫实验室），这家机构地下拥有众多好玩有趣的机器人项目，除了会冲咖啡的，还有会踢球的、会跳舞的……在现场工作人员的调教下，“咖啡师版”的 UR5 机器人已经可以完成一整套冲泡咖啡的流程，温杯、磨豆、组合器具、转移豆粉、闷蒸、冲泡都不在话下，瞧瞧这行云流水般的动作，一气呵成，都不带停顿的。
BUBBLE LAB 虽然作为咖啡机器人的研究方，但机器人手臂其实是由 Universal Robots 公司旗下的通用型机器人原型改造而成的，后者是一家总部在丹麦欧登塞市的工业机器人公司，专注研究机器人的用户可操作性和灵活度，主要产品的话主要就是机械臂形态。Universal Robots 曾推出过多款轻巧工业型机器人，其中最有名气莫过于 UR5 和 UR10 这两款，视频中机器人型号为 UR5。而机器人的手（夹具，gripper）则是Robotiq机器人公司的。（前不久，我曾经发过一款安装影子机器手的UR5制作咖啡视频）
UR5 与其他的工业级机器人不一样，它精致、轻盈(18kg)、易于编程(普通人能够在10分钟之内写一段拿水杯的代码)以及便宜(3.5万美元)。此外，还具备一些自动化的功能，比如机器的维护保养、包装、着色抛光以及组装。UR5 机械臂使用工业级别的电脑来进行计算，同时电脑会不断地监测机器人的速度、动力以及压力。
每一个关节的数据和控制器的数据都会记录下来。然后每8毫秒，这些数据就会进入计算。如果没有这个过程，机器人就会停止工作进入安全模式。Universal Robots 可以帮我们冲咖啡，这得益于其能够在每个关节点测量电气参数的专利技术。机械臂有着与平板电脑相连的、直观的图形用户界面，以及一套与Rethink Robotics近期发布的Baxter robot机器人相似的教学系统。
这套系统的好处就是极大的降低了用户的准入门槛，不过也有一个弊端，就是一切必须是编程好的。举个例子，让机械臂给三个空杯子倒咖啡，它只能按照预先设定的参数执行给每个杯子倒入固定量，如果杯子太小不是它“记忆”中的那款，可是会溢出来哦。。。
现场的 BUBBLE LAB 工作人员也介绍说，这是第一次将工业机器人应用到冲咖啡的场景下，不久大家就会在北京的线下咖啡店见到它哦～
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