西班牙的机器人制造商PAL Robotics,最出名的就是他们的REEM人型机器人,你想捡取或移动研究环境中的物品?他们Tiago (Take It And Go)的行动机械手臂,可能就是那个适合你的机器人。
Tiago的总体设计与Unbounded Robotics 的UBR-1,以及更早的丰田HSR机器人具有一些相似之处。现状就是新一代的移动机械手臂都是:他们都有装置滚轮,并有中央脊柱撑起他们的高度,并且在脊柱上装配手臂和感测器。换句话说,我们不应该过分解读设计的相似性,而是期望看到更多看起来与彼此相似的机器人,能变得更令人满意和普遍。
总之,话题回到Tiago。你可能想知道他的规格是吧?
Tiago采用了三种不同级别的配置:“铁”、“钢”和“钛”级。其中最基本的型号(铁)配有3米的雷射导航,无手臂,价格不到34,000美元。加装一个有平行夹爪的七自由度手臂,总价约57,000美元。而钛的型号,包括一个具力量/力矩感测器的五指手爪,以及10米的雷射导航,将花费你大约68,000美元。如果你只是想要导航的功能,因此需求一个10米长的雷射导航而没有手臂,PAL也能与您合作其他配置。