ANYmal是瑞士联邦理工学院研发的四足机器人，专门在恶劣环境中自主行走。由于配备两个旋转激光传感器和摄像机，机器人可以感知环境不断创建地图，准确地定位。基于这些信息，它可以自主规划其导航路径，并选择立足点。根据最新发布的这条视频，ANYmal机器人已经能够在崎岖的地形行走，在户外森林有实时地形测绘功能。派机器人去做地形测绘，可运用于军事领域和地质勘探领域。事实上，ANYmal机器人的第一个应用就是做石油天然气勘探。