今天早晨，美国太空探索公司(SpaceX)成功在大西洋上回收猎鹰9号一级火箭，这是人类历史上首次用海上机器人驳船成功回收火箭。这必将大大节约航天成本，颠覆全球航天业。廉价太空时代已越来越近，去太空旅游不再是痴心妄想。
SpaceX在去年12月21日，在完成首次陆上回收火箭后，SpaceX创始人埃隆·马斯克（Elon Musk）就相当自信地说，要将2016年新回收的火箭再次复用进入太空，而去年陆上回收的这枚火箭仅供测试研究。
后续SpaceX的测试证明，回收回来的一级火箭相当完美，完全可以进行再次发射。“我想我们将很快积累像一个舰队一样多的回收火箭，这将使我们花费数年的时间去使用它们，并确保它们都工作的很好。”马斯克在去年成功后对记者说。
这次回收成功的一级火箭如无意外将被SpaceX重新检测后组装，进行再次发射。如果再次发射成功，这将是人类史上首次载荷发射到太空后，液体火箭的回收再利用，SpaceX将彻底完成太空商用火箭的复用。
SpaceX这次海上回收火箭所使用的机器人驳船(robotic barge)又叫无人驾驶轮船(droneship)，甲板只有足球场大小。机器人驳船有一个非常奇葩的名字：Of Course I Still Love You（当然我依然爱你）。
机器人驳船(robotic barge)的甲板面积很小，回收对火箭落点精度要求非常高。另外火箭垂直返回海面，对姿态控制要求较高，复杂海况如天气、海浪等也会对火箭着舰稳定产生影响，但海上有陆地回收不具备的优势。海上回收使火箭不需要消耗宝贵的燃料飞回陆地着陆场，直接自然降落即可，驳船可以提前在火箭落点位置停泊等待，火箭可以将剩余燃料消耗在最重要的降落减速上，确保着陆成功。当然成功是建立在多次失败的尝试基础之上。之前我在机器人TV微博上发过一条失败视频。
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