美国Alphabet(谷歌的母公司)旗下的波士顿动力推出最新一代ATLAS机器人,视频已经分分钟火遍大半个地球。(估计就剩中国了……)视频中,ATLAS的外形变帅了,相比之前的身高 1.8 米、重 150 公斤,新版Atlas身高 1.75 米、体重80 公斤,更贴近人类的平均身材。(1.75米以下拖后腿的朋友们哭晕在洗手间……)

总结一下新一代ATLAS的升级:

1、新一代ATLAS变得更小、更轻、更灵活、更像人。

除了刚才提到的身高和体重之外,新一代的 ATLAS能适应室内和郊外的复杂环境,并利用藏于身体内的感应器和腿部作平衡,再配合 LIDAR 和立体声感应器作导航和危险回避。驱动方式仍然采用电动+液压的混合驱动方式。

此外这次放出的ATLAS已经彻底摆脱了电线的束缚,所以能够漫步在白雪皑皑的树林里,搬砖的活儿干得妥妥的。

2、更好的平衡性

野外行走、雪地平衡、遭闷棍之后仍然可以保持平衡不倒,这些场景与5年前大狗刚公布时的测试多么的相似。在凹凸不平/光滑的平面上双足自由行走,且速度基本不受影响,绝对是一个革命性的进步。
此外新款Atlas对周边环境的变化的响应更加合理,搬箱子时箱子突然掉了,负载突然变化后手臂的动作没有产生太大抖动,身体平衡也保持的很好。地上的箱子被移动时,可以自主的走到新位置,导航和视觉方面应该也做了巨大的升级。

3、摔倒后可自主恢复站立

看过15年DARPA挑战赛的同学应该有印象,各种机器人不仅速度很慢,容易摔倒,并且摔倒之后基本就起不来了,CMU的CHIMP虽然可以起来,但总有一种”作弊“的感觉。而新款Atlas可以模仿人的动作站起来,虽然有些动作看起来还是有些别扭,但相比CHIMP又是进步了非常多。

工程师拿着冰球杆,把ATLAS给戳倒了之后,小编瞬间想ATLAS是不是要站起来转过身,发出一道激光,那Y工程师立马……

波士顿动力表示,ATLAS的目标是要达到人类的平衡度和灵活性。那么小编想要问的是,波士顿动力的研发者们,乃们研发出ATLAS到底是要干什么?

2013年波士顿动力被谷歌收购,当时有另外七家机器人公司一起被谷歌收购。之后不久,谷歌成立母公司Alphabet,机器人研发归X部门管辖。波士顿动力除了拥有人形机器人ATLAS,还有BigDogAlphaDog等非人形机器人。