3D printer produces robot that gets up and walks away

机器人TV报道：这就像是电影《银翼杀手》中的场景，但已经被MIT实现了。MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）研发了一种新的3D打印方法来制作机器人，让机器人刚出打印机就能站立并行走。

这一新的打印技术利用了麻省理工学院所谓的“可打印液压装置”。该团队希望利用这一突破快速制造出可运行的机器。研究人员使用了Inkjet 3D打印机，这一打印机支持不到发丝直径一半的打印材料。在打印过程中，打印机将光敏聚合物材料打印在模具表面，随后使用紫外光去硬化，同时维持一定的液体部分。

麻省理工学院的论文显示：“机器人制造往往需要花大量时间和人力去组装各个零件。3D打印机提供了一种新方式。不过，目前还无法将强大的高性能传动装置直接纳入3D打印部件。”

在多次尝试及试错后，该团队发现通过适当的液体/固体比例，只需一次打印即可制造出可使用的机器人。该团队的成品是一台6条腿机器人，能利用打印出的12个液压泵去行走。整个打印过程持续约22小时。在打印完成后，该团队在其中安装了马达和电池。

除了机器人以外，该团队也在研究利用柔性材料去打印机械臂，用于提起易碎品。与机器人身上的3D打印机械腿一样，这些柔性机械臂可以通过打印出的液压装置去控制。未来，麻省理工学院的团队计划对这一新方法进行改进，减少每次打印所需的时间。