[notification type=”alert-success” close=”false” ]中国智能车未来挑战赛创办于2009年，是目前我国参赛队伍规模最大、水平最高的无人驾驶车辆比赛。今年的比赛继续在常熟举行，将于明天开幕。本届比赛将首次实现无人机与无人驾驶车协同，来自全国高校、科研机构和企业的23支车队将参加比赛。[/notification]

本次比赛主要由真实综合道路环境测试和认知能力离线测试两部分组成。其中道路环境测试包括22公里的真实高架快速道路测试和6公里的城区道路测试，主要考察无人驾驶车辆在遵守道路交通法规、减少交通事故前提下对于交通场景识别的能力，还有对于不同道路环境的适应性和正常行驶中的安全、舒适、敏捷等性能比拼。
西安交通大学是本届比赛中的一只劲旅，今年一共派出了两支比赛车队，崔迪潇是“夸父一号”的领队，也是西安交通大学的讲师。他告诉记者，最早参加比赛的时候，自己还是名学生。通过比赛，他逐步提高了自己的实践能力和无人车在真实路况中的行驶能力。
[notification type=”alert-success” close=”false” ]崔迪潇 西安交通大学“夸父一号”车队领队[/notification]
1030目前我们主要在GPS受干扰的情况下，完成一定程度的自动驾驶，这对做无人驾驶和机器人的研究团队来说，都是一个比较难的难题，我们现在通过利用惯导以及利用车的本身运动信息，以及地图信息结合我们的感知数据，能够在一定程度内估算出当前GPS的偏差，使得车在GPS受感染的情况下，或GPS缺失的情况下，依然能够进行一定的自动驾驶
记者了解到，中国智能车未来挑战赛已成功举办七届，近几年都在常熟举行，比赛汇聚了国内无人驾驶智能车辆的主要研发团队，包括西安交通大学、国防科技大学、北京理工大学、武汉大学、南京理工大学、清华大学、中国科学院、同济大学等。大赛不仅成为体现我国无人驾驶智能车辆发展水平的全国性赛事，而且极大地调动了企业、大学和科研院所积极性。参赛队伍从2009年的6支参赛队伍，增加到今年的23支参赛队伍；参赛人数也从最初的200多人，增长到了现在的1200多人。